11.代人工特定的點(diǎn)膠作業(yè),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn) 2.簡(jiǎn)單便利、高速 3.程式文件可通過(guò)U盤上傳/下載,方便資料管理及保存 4.上帶有對(duì)針頭控制按鍵,不需外接教導(dǎo)器,比同類產(chǎn)品調(diào)試更方便 5./英文操作界面 6.運(yùn)行 靜音
機(jī)型 | |
加工范圍 | |
大負(fù)載 | 10kg/5kg |
移動(dòng)速度 | 0.1-800/350 |
分解能力 | 0.01mm/Axis |
重復(fù)精度 | +/-0.01mm/Axis |
程式記錄模式 | 至少每組100、每組4000points(可支持上傳電腦) |
顯示方式 | Teach Pendant LCD |
馬達(dá)系統(tǒng) | 日制微進(jìn)步級(jí)精密馬達(dá) |
操作模式 | PTP&CP |
傳動(dòng)方式 | 同步帶 |
運(yùn)動(dòng)補(bǔ)間功能 | 3axis(3D立體空間任意路線皆可) |
編輯模式 | 教導(dǎo)盒/PC |
I/O訊號(hào) | 8inputs/8outputs |
外部控制接口 | Rs232 |
輸入電源 | 全電壓AC110V-220V 300V |
工作環(huán)境溫度 | 5-40℃ |
工作環(huán)境濕度 | 20-90% |
外型尺寸 | 455×480×560 |
本體重量 | 55kg |
編程的基本方法說(shuō)明
3.1 單位符號(hào)解釋
1. 長(zhǎng)度單位(mm) = (毫米)
2. 時(shí)間單位(s) = (秒)
3. 速度單位(mm/s) = (毫米每秒)
4. 加速度單位 ( mm /(s x s) ) = (每秒鐘加速多少毫米每秒的速度)
3.2 點(diǎn)膠程序結(jié)束的約定
為提高點(diǎn)膠程序的可讀性,編程點(diǎn)之間可保留一行“未編程空白編程點(diǎn)”,如有連續(xù)兩行以上“未編程空白編程點(diǎn)”則認(rèn)為程序結(jié)束或子程序返回;與“程序結(jié)束或返回”編程點(diǎn)的作用一樣。
3.3 點(diǎn)膠程序運(yùn)行方式
點(diǎn)膠程序的運(yùn)行按點(diǎn)膠編程點(diǎn)的順序從地址0001開(kāi)始向下執(zhí)行每個(gè)編程點(diǎn)的動(dòng)作或參數(shù)設(shè)置,直到點(diǎn)膠編程點(diǎn)結(jié)束或按下‘停止’、‘急停’按鍵。其中的動(dòng)作編程點(diǎn)除了單點(diǎn)點(diǎn)膠、直線點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠以及涂膠等還包括調(diào)用、陣列、跳轉(zhuǎn)、延時(shí)以及暫停等。
由于點(diǎn)膠參數(shù)的設(shè)置使用編程點(diǎn)的方式,可以實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)點(diǎn)膠加工中不同的點(diǎn)膠區(qū)域有不同的點(diǎn)膠參數(shù),如以下的編程點(diǎn):
則0002-0003組成的線段以100毫米每秒的速度點(diǎn)膠,0005-0006組成的線段以200毫米每秒的速度點(diǎn)膠,0008-0009組成的線段以300毫米每秒的速度點(diǎn)膠。
3.4 點(diǎn)膠的基本路徑組成
點(diǎn)膠的基本路徑有單點(diǎn)點(diǎn)膠、三維直線點(diǎn)膠、三維圓弧點(diǎn)膠、XY平面圓形點(diǎn)膠、XY平面圓形涂膠和XY平面矩形涂膠等,其中單點(diǎn)點(diǎn)膠、線開(kāi)始點(diǎn)、線中間點(diǎn)、線結(jié)束點(diǎn)、圓弧點(diǎn)和圓形點(diǎn)膠這些常用到的編程點(diǎn)在鍵盤上有專用的快捷鍵,無(wú)需到菜單去選擇;以下為點(diǎn)膠加工的基本圖形。
1. 單點(diǎn)點(diǎn)膠
2. 單獨(dú)的線段點(diǎn)膠和圓弧點(diǎn)膠
3. 連續(xù)線段點(diǎn)膠
4. 連續(xù)線段和圓弧組合點(diǎn)膠
5. 連續(xù)圓弧點(diǎn)膠
6. 圓形點(diǎn)膠 ,圓形點(diǎn)膠的起始位置可由角度為單位設(shè)定,12點(diǎn)鐘位置為0度,順時(shí)針旋轉(zhuǎn);如下圖點(diǎn)膠起點(diǎn)為45度,實(shí)際應(yīng)用中如果把起始角度設(shè)為45度時(shí)機(jī)器的慣性抖動(dòng) 小,強(qiáng)烈推薦將起始角度設(shè)為45度。
圓形點(diǎn)膠還可以設(shè)置 越角度,也就是針頭走完一圈關(guān)膠后還可以走一段設(shè)定的弧長(zhǎng),此功能可讓起點(diǎn)和終點(diǎn)的膠量更均勻;如圖 越角度設(shè)為45度,紅色為 越角度走的路徑。
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